公元前8世纪初到公元前3世纪末，即春秋战国时期，它是我国从奴隶制向封建制的过渡时期，是我国古代政治、经济、文化、科技大发展的一个历史阶段，也是古代军事大发展的时期。阶级矛盾的不断深化，使战争连绵不断，战争规模扩大 ，战争频繁而形式多样。许多代表新兴地主阶级的军事家和兵书著作不断涌现，从战争论、治兵论、用兵论及研究战争的方法论等方面，全面莫定了我国古代军事思想的基础，标志着我国古代军事思想已基本成熟。
3、中国古代军事思想进一步的丰富和发展（秦－五代时期）
公元前3世纪初至公元10世纪中叶，是中国封建社会发展的上升阶段。这期间主要经历了秦、汉、晋、隋、唐等几个大的王朝 ，其中汉、唐两代是中国封建社会的盛世，军事思想也进一步得到了丰富和发展。
秦以后进入了以铁兵器为主的时代，骑兵成为战争力量的主角，舟师水军参战也更多了，这就要求作战指挥必须加强步、骑、水军的配合作战。从汉到隋曾多次发生像赤壁之战、淝水之战这样大规模、多兵种大集团的配合作战。在这些战争中，政治斗争与军事斗争的结合，谋略与决策的运用，以及作战指挥艺术都达到了相当高的水平。战争的发展使得战略战术的运用和指挥艺术都得到高度发展，战略思想也日臻成熟。诸葛亮的《隆中对》成为当时战略决策的一代楷模。
这个时期出现了许多总结军事斗争经验的兵书，其中汉初出现的《三略》和后来的《李卫公问对》等，是传世的重要著作。《三略》是一部从政治与军事关系上论述战争胜负的兵书，它进一步阐述了“柔能制刚，弱能制强”的朴素的军事辩证法思想，并指出最高统治者必须广揽人才，重视民众与士卒的作用。《李卫公问对》一书，联系唐代初期的战争经验，对以往的兵书进行了探讨，对《孙子》提出的虚实、奇正、攻守等原则及其内在联系，作了比较辩证的论述，而且在某些方面提出了更新的见解，发展了前人的思想，深化了先秦某些用兵原则的内涵。特别是他论从史出，以史例论兵的研究方法，开创了结合战例探讨兵法的新风，受到历代兵家的高度赞赏和效仿。
4、中国古代军事思想形成体系化（宋－清前期）
公元960年到1840年，历经宋元明清（前期）四个朝代。这期间，中国封建社会已进人后期。火器逐渐普遍使用，使战争进入了冷、热兵器并用的时代。宋朝从建立之初，就面临着民族矛盾扩大、阶级矛盾激化和统治阶级内部矛盾加剧的局面。因此，当政者为了维护统治，确立了兵书在社会的正统地位，武学开始纳人国家教育体系。北宋中叶开始重视武事，开办武学，设立武举，发展军事教育。统治者为了教习文臣武将熟悉军事，命曾公亮等编纂《武经总要》，总结古今兵法和本朝方略，并颁布《孙子》、《吴子》、《司马法》、《六韬》、《尉镣子》、《三略》和《李卫公问对》编为《武经七书》
这个时期，是中国古代军事思想历经漫长的丰富和发展之后，走上体系化的时朔。其主要表现是兵书数量繁多，门类齐全；兵书概括性强，自成体系 ，成为我国古代兵书数量最多的一个时期。据《中国兵书总目》统计，宋元明清（不含近代）兵书总共有1815种，占我国古代兵书总数的3/4以上。而且内容丰富，分门别类地概括了军事思想的各个方面，形成逻辑性较强的比较完整的体系。
