对“江湖”Ⅲ型舰刘华清司令确定只少量地搞一小批，后续型要求再改进得更好一点。由于“红旗-61”型对空导弹已于1986年完成定型打靶试验，海军研究尽快装到护卫舰上，就决心从“江湖”Ⅲ导弹护卫舰原定的最后1艘舰起，加装1座六联装箱式发射的“红旗-61乙”舰对空导弹系统和直升机系统(设机库及起降平台)，还保留装配有三联装箱式发射的“鹰击-8”型舰舰导弹系统和6管回转式反潜深弹系统，双100舰炮系统和双37舰炮系统，成为我国第1艘兼有防空、反舰导弹武器系统和直升机系统，排水量超过2000吨的护卫舰。经总参谋部、国防科工委批准为“江卫”级，从1989年12月到1994年7月又建造了一小批。
1984到1985年间，总参谋部批准海军装备技术部建议，利用国内研制成熟技术及国外引进先进技术，对现役的“江湖”Ⅰ型舰，结合中修选择1艘试做现代化改装，而后以稳定而统一的技术改装一批，形成“江湖”Ⅰ改型。主要是加装减摇鳍，完善警戒雷达系统、电子战系统、双100、双37舰炮系统、反潜深弹系统、改善居住性等。根据东南沿海战备要求，由沪东造船厂、中华造船厂和广州造船厂分别承担改装任务，但由沪东造船厂统一供应改装图纸。这批舰改装工程自1988年12月开始，至1990年6月结束，不到两年又花费较少地使现役“江湖”Ⅰ型护卫舰提高为“江湖”Ⅰ改型，很受部队欢迎。经请示总参谋部同意按此技术状态于1991到1994年间又新造一批，配属在东南沿海各基地。
“江湖”、“江湖”Ⅰ、“江湖”Ⅰ改、“江湖”Ⅲ、“江卫”型的几十艘千吨级护卫舰，成为从70年代到90年代日常执勤的主要兵力，也是任务最繁重的舰种之一。90年代初，当新的反舰、防空导弹系统基本完成研制时，又将其技术移植到护卫舰上改进为“江卫”Ⅱ型导弹护卫舰。从1995年首舰开工到1998年12月完工，直到20世纪末才全部完成。护卫舰“小步”改进，便于海军指挥训练、后勤保障、维修技术等逐渐相应跟上，形成真正的战斗力；而“快跑”不断线，更便于国家工业部门在积极研制新装备的同时稳定配套协作关系，不断提高质量和可靠性。
“江卫”Ⅰ型舰（摄影：张全跃）
“江卫”Ⅱ型舰（摄影：张全跃）
